01項目背景
折疊線設備是生產(chǎn)抽紙的核心設備，用于將卷型原紙加工成條型抽紙，又稱抽紙機。應用在高速場景下，保證折疊的整齊度，實現(xiàn)高位置精度、高速度精度。同時首張半折易抽取的消費者需求，需要各個工藝動作之間要智能化靈活切換工序，運行過程中緊密銜接。
過往在折疊線市場上，以海外品牌的解決方案為主，但是隨著市場的高速發(fā)展和消費者需求的提高，越來越多的企業(yè)開始選擇國產(chǎn)品牌，兼顧產(chǎn)能升級、工藝改良和成本管控。
02：折疊線設備原理
01：送紙：
主機輥由變頻器控制。
02：切紙
主機輥分前送紙輥和后送紙輥，每個輥上均勻分布3個刀口，即每個輥轉(zhuǎn)動一圈送3張紙，合計6張。
03：接紙
先由前分紙和前升降接紙，按厚度換算前升降與主軸的同步比例。
04折尾
由后分紙和后升降折尾。因后升降在前升降下方，前升降接紙過程中，后升降同步前升降下降速度，避免撞機。
05：交接
到達設定條件后，由承接臺接替接紙，按厚度換算承接臺與主軸的同步比例。因承接臺在后升降下方，承接臺上升過程中，后分紙和后升降避讓，避免撞機。
06：分紙
承接臺接紙到達設定規(guī)格后，再切換回前分紙和前升降接紙。
07：出紙
前分紙和前升降接紙的同時，承接臺將加工完成的條型抽紙下放到輸送帶。
03：英威騰方案介紹
在廣東省某印包客戶原方案使用脈沖伺服方案，存在效率低、接線復雜、升級改造困難的問題，需求為：
1） 采用EtherCAT總線型方案替換原脈沖方案。
2） 提高效率，期望目標120米每分。
3） 通過觸摸屏的人機交互方式，調(diào)整工藝時序。
4） 伺服軸速度同步關聯(lián)送紙主軸速度。
因此，英威騰推出的AX71運動控制器+DA200EtherCAT總線伺服驅(qū)動器+GD350變頻器+VS070HS觸摸屏的折疊線方案，大量應用了電子齒輪功能，通過多軸復合同步功能，實現(xiàn)高速折疊分紙和折尾翻轉(zhuǎn)。
3.1方案特點
1）強大的復合同步控制：
在接紙工藝中，前升降和編碼器軸同步；
在折尾工藝中，后升降和前升降同步；
在交接工藝中，由前升降和編碼器軸同步切換為承接臺和編碼器軸同步
2）可通過“觸發(fā)片數(shù)”修改工藝的時序，適應實際的現(xiàn)場需求。
3）可通過“過程片數(shù)”修改工藝的速度，關聯(lián)主軸速度。
4）高性能總線運動控制器AX71:
優(yōu)秀的通訊帶載能力，最多支持16軸總線通訊和大規(guī)模遠程IO擴展。
多樣的外設通訊接口，支持ModbusTCP、ModbusRTU及CANopen等通訊協(xié)議。
精密的運動控制能力，支持電子凸輪、電子齒輪及插補等高級運動控制功能。
豐富的行業(yè)工藝功能，集成了追剪、飛剪、張力控制、溫度PID等工藝庫。
3.2方案系統(tǒng)圖
3.2方案配置表
由送紙主機變頻器完成送紙，切紙，并通過聯(lián)軸器連接被動編碼器伺服，被動編碼器伺服的位置速度等同于主機變頻器的位置速度。由前分紙伺服和前升降伺服完成接紙、分紙，由后分紙伺服和后升降伺服完成折尾，由承接臺伺服完成交接、配合分紙和出紙。
3.4方案優(yōu)勢：
01效率：
最高加工效率實現(xiàn)120米每分，或14條每分，相比原方案效率提升最高可達40%。
02產(chǎn)品：
EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器DA200接線簡單，電氣柜布局美觀。
程序上使用“DA200”進行識別，方便換型，不用頻繁修改程序。
編程平臺為Codesys，編程語言豐富，方便實現(xiàn)控制需求和升級改造。
03工藝：
精簡的工藝參數(shù)，方便現(xiàn)場調(diào)試。
使用被動編碼器伺服提高穩(wěn)定性和精度。獨立編碼器常見接線復雜、抗干擾能力差和不能直接參與多軸聯(lián)動等諸多不便。
04成本：
前架、機頭和后架既可以通訊交互分體控制，也可以集成控制，有效管理成本。
04現(xiàn)場應用
05總結(jié)
本方案具有效率高、工藝智能、升級改造方便、完善的售后保障體系等多重優(yōu)勢。英威騰在印包行業(yè)有非常豐富的經(jīng)驗，除折疊線方案外還具備切紙機方案、單包機方案、中包機方案、復卷封口線方案等整線方案，助力合作伙伴共同發(fā)展。
